В Италии разработали робота-собаку которая очищает пляжи
Окурки — второй по распространенности на Земле мусор, который не подлежит биоразложению. По данным исследования Канадского экологического движения (A Greener Future) из 6 триллионов выкуренных сигарет, более 4 триллионов бычков выбрасывают на землю. А ведь каждый из них выбрасывает в окружающую среду более 700 токсичных веществ, которые попадают в легкие людей и наносят вред экосистеме. И это не говорят о том, как отвратительно выглядит скопившейся повсюду мусор.
Конечно, автоматизированные способы уборки мусора существуют. Однако такая техника обычно передвигается на колёсах, которые застревают в песке и не могут заехать на высокие лестничные пролеты, поэтому в труднодоступных местах без участия человека не обойтись. И всё же представители Dynamic Legged Systems в Итальянском технологическом институте в лаборатории Клаудио Семини нашли решение этой проблемы. Они создали робота в виде собаки, у которого на каждой ноге зафиксированы мощные пылесосы. Его назвали VERO (Vacuum-cleaner Equipped RObot).
В качестве базы разработчики использовали технологию AlienGo от Unitree, добавив в модель пылесос. Он расположен на спине, откуда тянутся шланги к ступням со специальными насадками. Поскольку они расположены возле самой земли, то обеспечивают эффективное всасывание, а сам робот свободно передвигается и не спотыкается. Инновационный подход заключается в том, как робот автономно ищет предметы, а затем самостоятельно решает, что с ними делать. Оператору нужно всего лишь обозначить область для уборки.
Робот-собака исследует участок и находит окурки с помощью бортовых камер, подключенных к нейросети. Основная сложность в однообразии предметов, так как бычков много и все они похожи, поэтому системе необходимо отфильтровать дубликаты. Когда цель выбрана, VERO подносит вакуумную сторону одной из своих ног к бычку, вычисляя оптимальную позу, чтобы не упасть во время выполнения задания, в этом ему помогает камера глубины Intel RealSense на подбородке.
VERO уже сейчас успешно прошел испытания в шести сценариях, которые проверяют его функции передвижения и обнаружения. Он доказал, что способен собрать почти 90% окурков. Пока он не очень быстро справляется с задачей, зато продолжит работать, пока есть энергия в аккумуляторе, поэтому скорость не так уж и важна. Кроме того, впервые ноги робота одновременно используются для передвижения и для сбора мусора, и это главная отличительная черта проекта.